在清朝时期，土司制度已经存在很长时间，并且在一些少数民族地区得到了广泛实施。土司作为地方官员，需要向朝廷纳贡，并接受朝廷的监管和调遣。同时，土司也需要维护自己领地的稳定和安全，对抗外来侵略和内部叛乱。

土司在领地内拥有广泛的权力，包括征税、招募军队、审理案件等。同时，土司也需要承担一定的义务，例如维护领地的稳定和安全、保障百姓的生命财产安全等。在土司的统治下，领地内的百姓需要向土司缴纳赋税、服从土司的管理和调遣，同时也享有土司提供的保护和福利。

总的来说，土司在清朝时期是一种具有特殊地位和权力的地方官员，他们在维护地方稳定和安全方面发挥了重要作用。

然而，土司制度也存在一些问题和弊端，例如土司的权力过于集中、缺乏有效的监督机制等，这些问题在一定程度上影响了土司的治理效果和领地百姓的福祉。

改革开放后的云南发生了翻天覆地的变化，经济、社会、文化、生态等多个领域都取得了显着的进步。

在经济方面，云南积极推动对外开放和经济结构调整，与东南亚国家开展经贸合作，促进了与周边地区的经济交流。同时，云南还积极发展旅游业，丰富了地方经济的多样性，使得云南逐渐成为中国重要的经济增长极之一，经济总量和人均收入都显着提升。

在社会领域，改革开放推动了农村经济的发展和农民收入的增加，使得云南人民的生活水平得到大幅度提高。城乡居民收入稳步增长，家庭财富成倍增加，居住条件大为改善，绝对贫困人口不断减少，就业水平不断提高。

在文化方面，云南注重传统文化的保护，加强了对历史遗址、古建筑的修复和保护。同时，云南也积极推动文化产业的发展，以文化旅游为主线，挖掘和开发了大量的文化资源。

云南的世界自然遗产和世界文化遗产数量居全国前列，成为了中外游客向往的旅游目的地。

在生态方面，云南推进生态建设，全面启动实施“七彩云南保护行动”，加大九大高原湖泊水污染综合防治力度，森林覆盖率恢复到50％以上，为云南的可持续发展奠定了坚实的基础。

总的来说，改革开放后的云南在经济、社会、文化、生态等多个领域都取得了显着进步，人民生活水平得到显着提高，成为了中国西南地区一颗璀璨的明珠。