5月18日 义元于沓挂进行军议，亲自给各部队的先锋大将布置了行军路线和任务。

会议结束后，义元继续率领本阵前进，途中在冈崎、池鲤鲋、今冈等城分别留下数千人守备，并于沓挂留下1500人。

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会议结束后，松平元康接到了义元下达的大高城运粮的任务，当晚就召集父亲留给他的三河的老臣们商议该如何行动。

丸根砦的佐久间盛重与鹫津砦的织田秀敏（信长的大叔父）派人将今川方的行动及时报告了信长。

“今川方18日晚试图运粮入大高城。如晚上遇大潮影响，那么19日早上必然会有所行动，绝不会有错！”

织田信长再次召集重臣们军议，会上信长看着议论纷纷的家臣们一语未发，最后用一句“夜深了，大家都回家休息去吧。”结束了整个军议。

信长认为那些局部的胜利并不会对大局产生什么影响，因为他已经和权兵卫商议好决定进行奇袭作战，直捣黄龙。“要欺骗敌方，首先要欺骗友方。”信长等待着机会的到来。

5月19日早晨，已经成功的完成了运粮任务的松平元康率1000人出城，开始攻击丸根砦。

佐久间盛重想起之前权兵卫的嘱咐并没有出城迎战，而是利用少量铁炮和弓箭依靠丸根砦进行反击，实在打不过就撤退往附近的砦。

几乎是在元康展开进攻的同一时间，朝比奈泰朝对鹫津砦的进攻也开始了。

今川方指挥为朝比奈泰朝及井伊直盛，兵力为2000人左右。鹫津砦守将织田玄蕃、饭尾亲子因为兵力较少，因此决定笼城作战。

此时，大高城南黑末川河口还出现了前来呼应义元大军的河内二の江僧人服部友定所率领的二十艘船。