2000年，就在大部分人认为泽井秘书长的想法过于理想主义，难以实现时，也有相当多的科学家看到了泽井的思想中的现实主义的一面，表示支持泽井。

他们认为，为了应对气象异变、地球外智慧生命等问题，各国有超越国界的合作的必要性。

后来联合国通过决议，各国废止、销毁核武器，并将各国的防卫军的兵器置于联合国名下统一管理。暂时建立起了地球防卫军———UNDF，实际上各国实际上仍以地球防卫军UNDF的名义保存有军队。

与泽井所倡导的完全放弃武力解决纷争不同，地球防卫军实际上是结合了反对泽井的派系与泽井派系的折衷产物。

2001年，UNDF日本代表吉冈彻治，为了在外敌入侵时保护日本，开始着手建立UNDF日本·海上本部基地Diving Hanger。

基地位于千叶县房总半岛海面。但这种新的增强军备的举动与UNDF的理念背道而驰，遭到了各国的反对，但最终还是建成了。

这基地本质上还是吉冈彻治对于UNDF能完全遏制各国侵略他国的不信任，事实上大部分国家都有此想法，只不过吉冈彻治的表现较为激烈罢了。

同时，世界各地也因为出现了更频繁更大规模的自然灾害，导致各国间的国际协作不断加强。

同年，UNDF亚洲基地在旧防卫军时代捕获、藏匿外星生命体的事情被发现。

1991年的时候，面对袭来的不明飞行物，目前的各种战争武器对其都毫无效果，不由得让领导层们感到一些恐慌，于是泽井将SET解读部队改组为地球外生命体交涉计划班。