镇兵破坏，自然免不了掺杂其他因素，然而府户世执兵役没有机会升迁，恐怕是北镇将卒离心的主因。

不过府户世执兵役，为的要使镇兵土着，当日北方各镇，地广人稀，北人只能南徙，便不得不简选亲戚，配以高门子弟，作一种劝奖。

有时还征发中原士族豪强子弟作镇，自然也希望他们成为土着百姓。

作镇可说是变相的屯田，但比屯田为有组织，或防或移，也比较活动。

诞生镇兵制度破坏，便改置州县。

州县理民，在战乱时期军事调度诸多不便，于是府兵制度诞生。

至于西魏府兵制度，正是救镇制度之穷，二者都是精选有才力者为之不完全是代服役的制度，府兵和镇兵相比大有不同。

最初置府的特点有二：

一是军队游移征讨，设置坊府，实非地着。

二是军府的垦田籍账，不与民同。

这和镇兵最初的移防作镇的方式，比较相近。

府兵制度起源甚早，最初的性质，和“坊”“镇”相近。

因为北魏六镇起义的结果，所以渐渐演成籍民为兵的府兵制。

府兵根本要义是地着，仍和镇的制度相同，不过兵的来源不同而已。

府兵具有中央禁卫军的性质，番上宿卫的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜；十五日下，则教旗习战。无他赋役”。

随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间（573～574）改府兵军士为“侍官”，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶属国。

同时，朝廷又广募汉民入伍，免其服役。

一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。

军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。

这种军民异籍的制度直到隋代才改变。