到凌晨5点，阿方索·德·阿瓦洛斯指挥的约3000名火绳枪手进入了公园，并迅速向米拉贝洛城堡进军，他们相信法军的总部在那里。

与此同时，帝国轻骑兵从缺口分散开来，企图拦截任何法军的行动。

与此同时，法军的一支骑兵分队在查尔斯·蒂尔瑟林的指挥下遭遇了帝国骑兵，双方展开了一系列小规模战斗。

一大群瑞士长矛兵在罗伯特·德·拉·马克，佛罗朗斯领主的率领下向前进军，击溃了一支已经拖入公园的西班牙炮兵阵地。

他们错过了德·巴斯托的火绳枪手，这些士兵在早上6:30左右从城堡附近的树林中出现，并迅速占领了城堡。

瑞士长矛兵误撞上了约6000名格奥尔格·弗伦茨贝格的德国兰茨克内赫特士兵。

到7点左右，原来缺口附近已演变为一场全面的步兵战斗。

第三支军队——兰诺伊本人指挥的德国和西班牙重骑兵，以及阿瓦洛斯指挥的西班牙步兵——则从西部的树林中前进，靠近法王弗朗西斯的营地。

法军一时间并未意识到帝国进攻的规模。

然而，到早上7:20左右，一支法军炮兵阵地发现了阿瓦洛斯的前进，并开始对西班牙阵线开火。

这一行动引起了弗朗西斯的注意，他指挥法军的全体骑士兵对兰诺伊的数量劣势骑兵发动冲锋，并于早上7:40左右击溃了西班牙军队。

然而，弗朗西斯的急躁进攻不仅遮蔽了法军炮兵的火力，还将他与由理查德·德·拉·波尔指挥的法军步兵队伍拉开了距离。

法军步兵包括由弗朗索瓦·德·洛林率领的黑帮叛变的兰茨克内赫特长矛兵队伍（此黑帮与同名的意大利火枪手雇佣兵队伍不同），该队伍约有4000至5000人。

兰诺伊追赶撤退的骑兵后，留下佩斯卡拉指挥西班牙军队，佩斯卡拉将他的军队在树林边缘集结，并向波旁、弗伦茨贝格和德·瓦斯托发送求援信使。

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与此同时，弗伦茨贝格对抗数量远远少于他的瑞士步兵，给他们造成了重大损失。

蒂尔瑟林和佛罗朗斯领主无法控制他们的部队，法军步兵开始逃离战场。

到早上8点，一大群帝国长矛兵和火绳枪手从四面八方包围了法军骑兵。

由于被树林包围，法军骑士兵没有回旋余地，逐渐被包围并系统性地屠杀。

理查德·德·拉·波尔和洛林领主试图救援弗朗西斯，然而他们遭遇了弗伦茨贝格赶到的兰茨克内赫特士兵，法军步兵被击溃并四散逃亡，理查德·德·拉·波尔和洛林领主在战斗中阵亡。

在一场帝国兰茨克内赫特士兵和自由兰茨克内赫特士兵的惨烈对决中，黑帮长矛兵被弗伦茨贝格的长矛兵包围，并在原地被彻底歼灭。

法王弗朗西斯继续奋战，但他的坐骑被意大利佣兵头目切萨雷·赫尔科拉尼击倒。